codenevispro

طراحی ربات به فرایند ساخت یک سیستم هوشمند یا مکانیکی گفته می‌شود که بتواند یک یا چند کار مشخص را به‌صورت خودکار انجام دهد. این کار می‌تواند شامل یک ربات فیزیکی باشد (مثل بازوی صنعتی، ربات نظافت‌چی، پهپاد) یا یک ربات نرم‌افزاری (مثل ربات‌های تلگرام و چت‌بات‌ها). در طراحی ربات معمولاً چند بخش مهم وجود دارد:

۱. طراحی مکانیکی (بدنه و ساختار)

در این مرحله شکل ظاهری، قطعات حرکتی و ساختار فیزیکی ربات طراحی می‌شود.

موارد مهم:

• انتخاب جنس بدنه (پلاستیک، فلز، فیبر کربن و…)

• طراحی اتصالات و مفاصل، چرخ‌ها، بازوها و…

• استفاده از نرم‌افزارهای طراحی سه‌بعدی مثل SolidWorks یا AutoCAD

۲. بخش الکترونیکی و سخت‌افزار

برای کنترل و حرکت، ربات به قطعاتی نیاز دارد که انرژی را مدیریت کرده و فرمان‌ها را اجرا کنند.

اجزای اصلی:

• میکروکنترلر/برد کنترل (مثل Arduino، Raspberry Pi)

• حسگرها (Sensors) برای دریافت اطلاعات از محیط، مثل:

  • سنسور فاصله، سنسور دما، سنسور دوربین و…

• موتورها و عملگرها (Servo, DC motor) برای انجام حرکت‌ها

• باتری و منبع تغذیه

۳. برنامه‌نویسی و کنترل

مغز ربات همین بخش است که باعث می‌شود ربات تصمیم بگیرد و کار انجام دهد.

کارهایی که در برنامه‌نویسی انجام می‌شود:

• پردازش اطلاعات حسگرها

• تصمیم‌گیری و منطق رفتاری

• کنترل دقیق موتور‌ها و حرکات

• استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی (در ربات‌های پیشرفته‌تر)

• ارتباط با کاربر (مثل اپلیکیشن یا کنترل از راه دور)